На кадрах устройство взлетает у края бассейна, резко ныряет в воду, маневрирует под поверхностью, а затем стремительно вырывается обратно в воздух. Повороты камеры позволяют рассмотреть маневры дрона с разных ракурсов.
Андрей Копаци, Павел Ковальчик, Кшиштоф Сёроцки и Михал Дзвигало, студенты программы прикладной промышленной электроники, достигли плавного перехода между средами благодаря пропеллерам с переменным шагом. Лопасти меняют угол атаки, адаптируясь к плотности воздуха и воды.
«Разработка гибридного дрона — прорыв в робототехнике. Наш прототип доказал, что один аппарат может эффективно работать в двух стихиях благодаря уникальным пропеллерам», — поделились авторы проекта в интервью Live Science.
Это не первая подобная разработка. В 2015 году учёные из Университета Рутгерса (США) представили аналогичный прототип, а в 2023 китайские инженеры показали дрон, совершающий переход «воздух-вода».
Как сообщил в LinkedIn Петар Дурдевич, курирующий проект профессор, на создание дрона у команды ушло два семестра. Студенты спроектировали пропеллеры, способные не только уменьшать сопротивление в воде, но и создавать обратную тягу для маневренности. Детали корпуса напечатали на 3D-принтере и обработали на ЧПУ-станке, а управление реализовали через самописное ПО.
«Мы не ожидали, что переход между стихиями будет настолько плавным», — признались разработчики.
Пока это лишь прототип, но потенциал технологии огромен. Среди возможных применений — инспекция судов, военные операции, поисково-спасательные работы и изучение морских глубин.
Уже ведутся переговоры с датскими экологическими организациями о тестировании дрона для мониторинга состояния коралловых рифов. Кроме того, команда работает над увеличением времени автономной работы и глубины погружения. «Сейчас дрон выдерживает до 5 метров, но мы aim for 20», — отмечает Копаци.
Эксперты отмечают, что ключевой вызов — защита электроники от коррозии. Студенты экспериментируют с нанопокрытиями, чтобы решить эту проблему. В будущем подобные дроны смогут не только исследовать океаны, но и доставлять грузы в затопленные районы или участвовать в ликвидации разливов нефти.
«Это пример того, как студенческие проекты становятся основой для революционных технологий», — подчеркивает Дурдевич. В планах команды — участие в международном конкурсе подводных роботов MATE ROV Competition, где их изобретение сможет бросить вызов разработкам ведущих университетов мира.
