Шаговый двигатель - Типы шаговых двигателей
Шаговый двигатель - электродвигатель, в котором импульсная подача электрического тока приводит к тому, что его ротор не вращается непрерывно, а каждый раз совершает вращательное движение на строго определенный угол .
Анимация упрощенного униполярного реактивного шагового двигателя ( тут расположите фото двигателя ) . Ротор выполнен в виде зубчатого диска.
Шаг 1: Верхний электромагнитное (1) находится под напряжением в результате чего ближайшего ротора зубов зубцов статора этого соленоида путем перемещения ротора
Этап 2: верхний соленоида (1) выключено , а правый электромагнитный (2) находится под напряжением, потянув зубья ротора против зубьев правого соленоида (2). В этом примере это приводит к вращению на 3,6 °.
Шаги 3 и 4: подается питание на другой соленоид, в результате чего ротор поворачивается на один шаг дальше.
Шаговый двигатель. Принцип работы реактивного электродвигателя : после переключения источника питания с диапазона A на диапазон B ротор совершает ход так, чтобы магнитное сопротивление потока было наименьшим, т.е. позиционируется «под» зубом статора.
Внутренняя структура шагового двигателя с постоянным магнитом
В результате угол поворота ротора строго зависит от количества подаваемых импульсов тока, а угловая скорость ротора в точности равна частоте импульсов, умноженной на значение угла поворота ротора. за один мотоцикл.
Угол поворота ротора под действием одного импульса может иметь разное значение в зависимости от конструкции двигателя - обычно это значение от нескольких до нескольких десятков градусов . Шаговые двигатели, в зависимости от их предполагаемого использования, предназначены для работы от долей оборота в минуту до нескольких сотен оборотов в минуту .
Типы шаговых двигателей
По конструкции шаговые двигатели бывают трех основных типов:
постоянный магнит двигателя
электродвигатель с переменным сопротивлением ,
гибридный двигатель.
Другое подразделение различает биполярные двигатели (4 вывода) и униполярные двигатели (5 или 6 выводов).
использование
Шаговые двигатели используются везде, где ключевое значение имеет возможность точного управления движением:
в широко понятной автоматике - в механических устройствах управления (например, автоматических клапанах );
в измерительных приборах, например кварцевых часах для движущихся стрелок;
в робототехнике - для управления движением манипуляторов роботов, колес в автопогрузчиках и т. д .;
в принтерах точечно-матричных и струйных принтерах и плоттерах - для управления движением печатающей головки / иглы и бумаги / фольги;
в приводах CD / DVD - для управления движением считывающей головки с лазером ;
в автомобилях - отвечает за обороты двигателя на холостом ходу. Приятные новости, для жителей Ташкента, которые стремятся приобрести диплом вуза, теперь вы спокойно можете - купить диплом , дипломы будут Ташкентских вузов, а также при желании вы сможете купить диплом любого вуза Узбекистана!
Анимация упрощенного униполярного реактивного шагового двигателя ( тут расположите фото двигателя ) . Ротор выполнен в виде зубчатого диска.
Шаг 1: Верхний электромагнитное (1) находится под напряжением в результате чего ближайшего ротора зубов зубцов статора этого соленоида путем перемещения ротора
Этап 2: верхний соленоида (1) выключено , а правый электромагнитный (2) находится под напряжением, потянув зубья ротора против зубьев правого соленоида (2). В этом примере это приводит к вращению на 3,6 °.
Шаги 3 и 4: подается питание на другой соленоид, в результате чего ротор поворачивается на один шаг дальше.
Шаговый двигатель. Принцип работы реактивного электродвигателя : после переключения источника питания с диапазона A на диапазон B ротор совершает ход так, чтобы магнитное сопротивление потока было наименьшим, т.е. позиционируется «под» зубом статора.
Внутренняя структура шагового двигателя с постоянным магнитом
В результате угол поворота ротора строго зависит от количества подаваемых импульсов тока, а угловая скорость ротора в точности равна частоте импульсов, умноженной на значение угла поворота ротора. за один мотоцикл.
Угол поворота ротора под действием одного импульса может иметь разное значение в зависимости от конструкции двигателя - обычно это значение от нескольких до нескольких десятков градусов . Шаговые двигатели, в зависимости от их предполагаемого использования, предназначены для работы от долей оборота в минуту до нескольких сотен оборотов в минуту .
Типы шаговых двигателей
По конструкции шаговые двигатели бывают трех основных типов:
постоянный магнит двигателя
электродвигатель с переменным сопротивлением ,
гибридный двигатель.
Другое подразделение различает биполярные двигатели (4 вывода) и униполярные двигатели (5 или 6 выводов).
использование
Шаговые двигатели используются везде, где ключевое значение имеет возможность точного управления движением:
в широко понятной автоматике - в механических устройствах управления (например, автоматических клапанах );
в измерительных приборах, например кварцевых часах для движущихся стрелок;
в робототехнике - для управления движением манипуляторов роботов, колес в автопогрузчиках и т. д .;
в принтерах точечно-матричных и струйных принтерах и плоттерах - для управления движением печатающей головки / иглы и бумаги / фольги;
в приводах CD / DVD - для управления движением считывающей головки с лазером ;
в автомобилях - отвечает за обороты двигателя на холостом ходу. Приятные новости, для жителей Ташкента, которые стремятся приобрести диплом вуза, теперь вы спокойно можете - купить диплом , дипломы будут Ташкентских вузов, а также при желании вы сможете купить диплом любого вуза Узбекистана!
