Робот, покоривший ритм: как «Адам» танцует в будущее

В впечатляющем проявлении ловкости и грации человекоподобный робот по имени «Adam-U Ultra» исполнил сложный, энергичный танцевальный номер без единой ошибки, не сбившись с ритма и не потеряв равновесия.

В новом видео, опубликованном китайской робототехнической компанией PNDbotics, робот (развивающий оригинальную модель Adam, представленную в конце прошлого года) выполняет последовательность замысловатых па. Танец отличается поразительной нюансировкой и человечностью, включая сложные движения рук, корпуса и ног — все в идеальной координате с музыкой.

По словам представителей PNDbotics, такие сложные движения возможны благодаря 41 независимо управляемому суставу или приводу модели. Они обеспечивают Adam огромный диапазон гибкости и движений, позволяя ему имитировать человеческую моторику даже в таком сложном деле, как фристайл-танец. Хотя в видео последовательность названа чарльстоном, она больше напоминает хип-хоп рутину.

Работой всех этих приводов управляет продвинутая система контроля и коммуникационная архитектура PNDbotics. В их числе — вычислительная платформа на базе искусственного интеллекта (ИИ), построенная вокруг модуля Nvidia Jetson Orin — система-на-модуле (SoM), которая объединяет ЦПУ, ГПУ и другие компоненты, создавая «мозг» для ИИ-платформ.

Робот постоянно совершенствует такие параметры, как стабильность и баланс, за счет комбинации систем полнодиапазонного управления и предиктивного управления на основе моделей, построенных на крупномасштабных симулированных средах и обучении нейросетей.

Adam-U Ultra также оснащен сложной моделью «зрение-язык-действие» (Vision-Language-Action, VLA). Это воплощенный ИИ, который видит мир, понимает инструкции и напрямую управляет действиями, позволяя роботам выполнять задачи в реальном мире с помощью естественно-языковых команд. По сути, вы можете говорить с ним, объясняя, что нужно сделать, и он будет реагировать соответствующим образом. Систему поддерживают 10 000 образцов реального поведения, предназначенных для того, чтобы помочь платформе обучаться и адаптировать свои движения к меняющимся условиям на лету.

За «зрение» в системе VLA отвечает датчик глубинного зрения Intel RealSense D455, который обеспечивает точное 3D-моделирование окружающей среды и пространственное осознание в реальном времени, а также ряд лидаров и стандартных камер.

Полностью человекоподобный танцующий робот разрабатывается параллельно с моделью Adam-U — стационарным роботом, предназначенным в первую очередь для сбора данных. Согласно сайту компании, также ведется разработка четырех полностью мобильных человекоподобных роботов с разным уровнем свободы движений, сенсорных возможностей и вычислительной мощности.

Один из ключей к плавности движений Adam — относительно малый вес платформы. Даже самая тяжелая модель, Adam Pro, весит всего около 63 кг, в то время как самая легкая — лишь 60 кг. Все модели имеют рост 1,6 метра.

В PNDbotics заявляют, что Adam может выполнять множество потенциальных ролей: от исследовательских и лабораторных работ до медицинской помощи и реабилитации. Роботы компании могли бы помогать обучать медицинский персонал реабилитационным упражнениям, контролировать восстановление пациентов или даже ассистировать во время операций.

На сайте компании также предполагается, что Adam может быть задействован на традиционных промышленных ролях на производственных линиях или в сфере услуг в качестве консьержа или администратора. За этой кажущейся легкостью танца скрывается фундаментальный прорыв в области двигательного контроля, машинного восприятия и интеграции ИИ, открывающий двери для нового поколения роботов, способных работать бок о бок с человеком в динамичной и непредсказуемой реальной среде.