Роботы-кунфуисты встретили Год Лошади: как ИИ и лидары превратили машины в мастеров боевых искусств
Человекоподобные роботы впервые в мире приняли участие в полностью автономном представлении боевых искусств, приуроченном к празднованию Лунного Нового года. В новых кадрах с гала-концерта «Праздник весны» 2026 года в Пекине видно, как роботы G1 и H2 от компании Unitree Robotics выполняют сложные акробатические трюки и управляются с оружием.
По словам представителей Unitree, машины продемонстрировали несколько мировых рекордов: впервые выполнили непрерывный фристайл-паркур с переворотами через столы, впервые совершили сальто назад с максимальной высотой около 3 метров, а также сделали сальто назад с отталкиванием от стены в два шага.
Обе модели роботов также были оснащены новыми ловкими манипуляторами, чтобы быстро менять положение тела, переходить между трюками, захватывать поверхности и управляться с реквизитом для боевых искусств.
Выступление роботов стало заметным улучшением по сравнению с демонстрациями на том же фестивале в 2025 году, где машины выглядели скованно и неуклюже, с неловкими переходами между разными программами.
Представители компании заявили, что улучшения стали результатом прогресса в области искусственного интеллекта, новой обработки данных лидаров, а также механических обновлений самих роботов. Это представляет собой шаг вперед в области воплощенного ИИ (embodied AI), где ученые пытаются дать роботам инструменты для лучшего понимания физического мира и навигации в нем.
Год Огненной Лошади и дух Ушу
«Выступление черпает вдохновение из дани традиционным китайским боевым искусствам, — заявили представители Unitree в техническом блоге. — Концепция сосредоточена на слиянии духа боевых искусств с современными технологиями. С помощью роботов мы показываем мощь и красоту ушу, передавая послание о культурном наследии и инновациях. Цель — продемонстрировать миру китайскую культуру кунг-фу и технологический прогресс».
Инженеры компании готовились к выступлению с ноября 2025 года. Ученые предварительно обучили модель трюковым движениям на обширных данных различных акробатических элементов, что затем повысило качество тонкой настройки для достижения нужной скорости и точности.
Они также модернизировали платформу кластерного управления — систему для одновременной координации десятков роботов, включающую сетевую коммуникацию, разные операционные системы, встроенные устройства и элементы программной инженерии. Это позволило обеспечить сквозную автоматизацию — от планирования хореографии с помощью ИИ до координации множества роботов в реальном времени с синхронизацией на миллисекундном уровне.
Что касается движений, инженеры обеспечили способность роботов ориентироваться в пространстве с помощью алгоритма локализации на основе лидара, что повысило точность их позиционирования. Другая предварительно обученная модель высокоскоростных движений гарантировала, что они смогут стабильно и быстро отслеживать целевые позиции и выполнять желаемые движения с походкой, похожей на человеческую.
Конструкция машин также сыграла свою роль в улучшениях. Инженеры модернизировали двигатели для повышения максимальной производительности, а затем настроили их для выполнения новых движений. Примеры конкретных улучшений включают более высокую плотность мощности для основных двигателей суставов, оптимизированную прочность конечностей и более ловкие манипуляторы.
От шоу к реальной работе
Хотя демонстрация боевых искусств была задумана в первую очередь для развлечения, представители компании подчеркивают практическую пользу продемонстрированных движений и действий. Например, платформа кластерного управления может стать ключевым шагом к обеспечению координации нескольких роботов в самых разных средах без вмешательства человека. Технологии, отточенные на сцене, — балансирование при динамичных движениях, точное взаимодействие с предметами, коллективная работа в группе — найдут применение на заводах будущего, в спасательных операциях и даже в быту, где роботам предстоит выполнять сложные задачи плечом к плечу с людьми. Выступление роботов-кунфуистов стало не просто красивым зрелищем, а наглядной демонстрацией того, как далеко шагнула робототехника и как скоро мы можем увидеть этих ловких и координированных помощников в реальной жизни.
