В Самаре создали искусственную кожу для космических роботов

В Самаре группа исследователей из государственного исследовательского университета им. Королева проводят заключительные тестирования «искусственной кожи» для космического робота.

Космическим роботам, производство которых будет уже в не очень отдаленном будущем освоено отечественным оборонно-промышленным комплексом, потребуется «искусственная кожа» — другими словами гибкая система волоконно-оптических индикаторов, применяемая для контроля усилия захватов.

Информационно-интегрированная система будет работать на основе волоконно-оптических индикаторов. Эти субъекты созданы для систем автоматического управления автономными роботизированными платформами наземного, воздушного и космического базирования. Иностранные аналоги сделаны на основе полупроводниковых индикаторов, поэтому подходят только для наземного применения. Она нужна для рук робота. Однако, невзирая на это, они смогут передавать чувства роботам, а кроме этого в качестве особого сигнала посылать их оператору. Сенсоры давления интегрированы в захваты-манипуляторы, и специальная система будет передавать всю нужную информацию оператору.

Планируется, что 1-ый такой робот полетит на МКС в 2020 г.