Шаг вперед и на четвереньки: китайский меха-робот для гражданских перевозок
Китайские инженеры создали меха-робота, который способен быстро переходить с двух ног на четыре, перевозя при этом человека. Машина напоминает силовые экзоскелеты из «Чужих» или утилитарные мобильные доспехи из японского аниме-сериала Gundam SEED.
Разработчик робота, компания Unitree, утверждает, что этот крупный гуманоид предназначен для гражданских перевозок. В рекламном видео робот под названием GD01 ходит прямо, пробивает высокую стену из шлакоблоков и перестраивается в положение на четырех конечностях, чтобы преодолевать более сложный рельеф.
Представители Unitree сообщают, что машина весит около 500 кг вместе с оператором на борту, а её высота достигает почти 3 метров. Робота даже можно купить: цены начинаются от 3,9 миллиона юаней (572 000 долларов).
Основой конструкции служит скелет из титанового сплава и авиационного алюминия, покрытый оболочкой из углеволокна.
В описании к видео Unitree называет GD01 первым в мире серийным «трансформируемым меха» и призывает покупателей «обязательно использовать робота дружелюбно и безопасно».
Посадка в GD01 в его нынешнем воплощении — не самый удобный процесс. На видео оператору приходится неловко взбираться по ноге машины, чтобы попасть в кабину. Любопытно, что, хотя GD01 позиционируется как пилотируемая машина, в первых кадрах им управляют дистанционно, без оператора внутри.
Unitree — робототехнический стартап со штаб-квартирой в Ханчжоу (Китай), известный в первую очередь своими гуманоидными и четвероногими роботами гораздо более скромных размеров.
Новые детали и перспективы
Линейка гуманоидных роботов Unitree включает модели разного назначения. Компания производит и продаёт несколько версий: от R1-D (только торс, цена — 4 290 долларов) до H1 (робот общего назначения с лидаром и камерами глубины, оснащённый высокомоментным мотором M107, ориентированным на ловкость, скорость и грузоподъёмность). На весеннем гала-вечере, организованном Unitree в феврале, гуманоидные роботы компании исполняли впечатляющие акробатические номера, синхронные и брейк-дансы, а также сложные комплексы боевых искусств.
Что касается GD01, Unitree пока не публиковала полного технического описания, однако очевидно, что этот меха-робот опирается на опыт компании в создании четвероногих машин, способных передвигаться по пересечённой местности. Например, четырёхногие модели B2 умеют подниматься по лестницам, сохранять равновесие при сильных ударах и даже перепрыгивать через разрывы. Их также можно модифицировать, заменяя прямые ноги колёсной базой.
Четвероногие роботы Unitree используют несколько комплектов «рыбьих глаз» — бинокулярных камер глубины, которые позволяют машинам одновременно видеть окружающую обстановку спереди, снизу и с боков. Согласно сайту Unitree, компания занимается «самостоятельной разработкой ключевых компонентов роботов: двигателей, редукторов, контроллеров, лидаров и высокопроизводительных алгоритмов восприятия и управления движением».
Несмотря на зрелищность, GD01 пока остаётся скорее демонстрацией концепции, чем готовым продуктом для массового пользователя. Неудобная посадка и дистанционное управление в рекламном ролике намекают на то, что инженерам Unitree предстоит решить ещё множество эргономических и технических задач — от упрощения доступа в кабину до создания систем безопасности для реального пилотирования. Тем не менее сам факт существования серийного «трансформера» весом в полтонны открывает новую главу в развитии персонального транспорта и, возможно, спасательной робототехники. Если Unitree удастся довести устройство до ума, мы можем стать свидетелями рождения первой по-настоящему полезной шагающей машины для гражданского применения — не только в кино, но и в реальной жизни.
