Китайский робот IRON пошел в серийное производство: гуманоид, который ходит быстрее человека

Компания Xpeng запустила массовое производство человекоподобного робота с 82 степенями свободы и тремя ИИ-чипами. Он обещает складывать белье и искать зарядку сам. Поставки начнутся в 2027 году.

БЕРЛИН — Жутко реалистичный человекоподобный робот, созданный китайской технологической компанией Xpeng, теперь запущен в массовое производство, сообщили представители компании. Они утверждают, что это будет первая такая машина, которая сама сойдет с производственной линии.

Гуманоидный робот, названный IRON, стал вирусным в прошлом году после того, как ведущие разрезали его на сцене, чтобы доказать, что внутри нет человека. Теперь Xpeng будет производить роботов на своих существующих производственных мощностях, хотя компания не сообщает, сколько единиц планируют выпускать заводы.

Машина, обтянутая тканевой кожей, выпускается в разных формах тела и даже гендерах, но все версии имеют рост примерно 5 футов 7 дюймов (173 сантиметра) и весят 143 фунта (65 килограммов). Прототип имел 82 степени свободы с головы до ног, включая 22 степени свободы в каждой руке. Роботы также могут двигаться со скоростью до 6,5 фута в секунду (примерно 2 метра в секунду), что эквивалентно быстрой спортивной ходьбе.

В беседах с Live Science представители Xpeng заявили, что однажды их машины будут использоваться в домах для помощи с домашними делами, такими как уборка и складывание белья. Они сравнили появление гуманоидных роботов в целом с ростом смартфонов в середине 2000-х и ожидают, что роботы будут распространяться в аналогичном масштабе в ближайшие несколько лет.

В связи с этим у компании чрезвычайно высокие ожидания от IRON: она позиционирует его как первого в мире «высокоуровневого универсального» гуманоидного робота. Представители добавили, что он может получать инструкции, планировать стратегию, разумно ориентироваться в среде и избегать препятствий без проб и ошибок. Робот также имеет функцию «самозарядки»: он будет искать специальные зарядные станции и подключаться сам, когда батарея на исходе.

Восхождение гуманоидных роботов

Если заявления подтвердятся, IRON войдет в число первых машин на базе искусственного интеллекта, создаваемых в массовом масштабе. Среди конкурентов, уже запустивших серийное производство, — Figure 03 американской робототехнической компании Figure AI, который в мае участвовал в прямой трансляции с производственной линии, а также китайский AGIBOT, достигший 15 000 единиц в июне.

Одна заметная компания, не запустившая своего робота в массовое производство, — Tesla. Робот Optimus все еще находится на стадии заводской сборки, а его выпуск откладывался четыре раза с 2022 года, последний раз — в прошлом году. Представители Xpeng с готовностью указали на это в материалах, переданных Live Science, не упоминая других производителей гуманоидных роботов.

Создатели IRON утверждают, что он более продвинут, чем аналоги. Вместо создания отдельных ИИ-движков компания развернула ту же «модель мира», что используется в ее парке электромобилей с ИИ и прототипах летающих автомобилей.

Одна из главных проблем робототехники в том, что из-за неупорядоченности физического мира ИИ-системы с трудом ориентируются и манипулируют средой, если условия не контролируются. Поэтому мы привыкли видеть роботов, которые либо выполняют задачи медленно, либо эффектно ошибаются. Исследователи все чаще сосредотачиваются на построении моделей мира и других слоев, таких как улучшенные системы «зрение — язык — действие» (VLA), позволяющие роботам лучше планировать действия на несколько шагов вперед.

Представители Xpeng не делятся подробной информацией о проприетарной ИИ-системе, управляющей IRON, но каждый робот оснащен тремя фреймворками, которые объединяются для автономной работы.

Эти фреймворки включают VLA, объединяющую визуальное восприятие, естественный язык и физический моторный контроль; визуально-языковую модель (VLM), соединяющую визуальные кодировщики с текстовыми читалками; и модель «зрение — язык — задача/мысль» (VLT), которая, по словам представителей, дает IRON способность рассуждать, позволяя ему продумывать поставленные задачи.

Каждый робот IRON оснащен тремя ИИ-чипами Turing, обеспечивающими совокупную производительность 2 250 триллионов операций в секунду (TOPS). Это означает, что он может запускать модель, эквивалентную Llama 3.2 от Meta (выпущенной в 2024 году), локально без доступа к интернету. Для сравнения: большинство новых ноутбуков, способных выполнять простые ИИ-задачи на устройстве (например, изменять видеопоток с веб-камеры в реальном времени), используют около 50 TOPS.

«Мы стремимся создать новый тип робота с полными возможностями обобщения, который действительно сможет стать частью повседневной жизни, улучшать жизнь людей и в конечном итоге стать спутником в их жизни», — заявил Хэ Сяопэн, председатель и генеральный директор компании, в заявлении, переданном Live Science.

Сначала компания установит этих роботов в собственных шоурумах и технологических кампусах, продолжая проверять новые способы их использования. Затем, в 2027 году, начнутся внешние поставки коммерческим клиентам для ролей в таких сферах, как обслуживание клиентов или экскурсии, в первую очередь в Китае, а затем и в других странах.

Машины, которые обещают стать частью жизни

Запуск IRON в массовое производство — веха не только для Xpeng, но и для всей отрасли. До сих пор гуманоидные роботы оставались в основном демонстрационными образцами: впечатляющими, но единичными. Теперь они выходят на конвейер.

Сравнение с эпохой смартфонов не случайно. В середине 2000-х мобильные телефоны превратились из нишевых устройств в предмет массового потребления за несколько лет. Xpeng рассчитывает на повторение этого сценария.

Ключевой фактор — унификация технологий. Использование той же «модели мира», что в электромобилях и летающих автомобилях, снижает затраты на разработку и ускоряет совершенствование. Робот не создается с нуля — он наследует опыт компании.

Заявления о «полных возможностях обобщения» звучат амбициозно. Реальный мир хаотичен, и роботы, успешные в лаборатории, часто терпят неудачу в обычной квартире. Но если IRON действительно справится со складыванием белья, это будет огромный скачок.

Остается вопрос цены. Массовое производство делает технологию дешевле, но гуманоиды с 82 степенями свободы и тремя ИИ-чипами вряд ли будут доступны среднему потребителю в ближайшее время.

Тем не менее первый шаг сделан. Робот, который сам сходит с конвейера, — это уже не научная фантастика. Это начало эпохи, в которой машины перестают быть инструментами и становятся присутствием.

Источники: материалы Xpeng, интервью с представителями компании для Live Science, данные о конкурентах Figure AI и AGIBOT.