ИИ за штурвалом: как ChatGPT научили управлять космическим кораблём

«Вы — автономный агент, управляющий космическим аппаратом в режиме преследования» — с этой команды начался эксперимент, в ходе которого исследователи проверили, способен ли ChatGPT пилотировать корабль. К их удивлению, языковая модель справилась настолько хорошо, что заняла второе место в соревновании по автономному управлению космическими аппаратами.

Учёные давно работают над созданием автономных систем для управления спутниками и космическими кораблями. В будущем ручное управление тысячами спутников станет невозможным, а для дальних космических миссий ограничение скорости света делает прямое управление в реальном времени неосуществимым.

Если человечество действительно хочет покорить космос, роботам придётся принимать решения самостоятельно.

Чтобы стимулировать инновации, исследователи в области аэронавтики создали Kerbal Space Program Differential Game Challenge — симулятор на основе популярной игры Kerbal Space Program, где можно тестировать алгоритмы автономного управления в условиях, приближенных к реальным. Среди сценариев — перехват спутника, уклонение от обнаружения и другие задачи.

В статье, готовящейся к публикации в Journal of Advances in Space Research, международная группа учёных описала необычного участника соревнования — обычную коммерческую языковую модель (LLM), такую как ChatGPT или Llama.

Традиционные методы разработки автономных систем требуют долгого обучения, обратной связи и доработок. Но в условиях Kerbal-челленджа, где миссии длятся всего часы, такой подход неэффективен.

LLM же обладают ключевым преимуществом — они уже обучены на огромных массивах текстов, поэтому в идеальном случае им достаточно лишь небольшой настройки и правильных подсказок, чтобы адаптироваться к задаче.

Но как языковая модель может управлять кораблём?

Исследователи разработали метод преобразования данных о состоянии аппарата и его цели в текстовый формат. Затем они передавали эту информацию модели и запрашивали рекомендации по ориентации и манёврам. Специальный программный слой переводил текстовые ответы ИИ в рабочий код, управляющий симуляцией.

После нескольких уточняющих запросов и тонкой настройки ChatGPT успешно выполнил большинство тестов и занял второе место в соревновании. (Первое досталось модели, основанной на специализированных уравнениях.)

И это — до выхода ChatGPT-4!

Конечно, остаются проблемы: например, необходимо исключить «галлюцинации» (бессмысленные или ошибочные выводы), которые в реальной миссии могут привести к катастрофе. Однако эксперимент доказывает, что даже готовые LLM, обученные на человеческих знаниях, способны находить неожиданные применения — вплоть до управления космическими кораблями.

Учёные планируют улучшить точность моделей и адаптировать их для более сложных сценариев — например, роев спутников или межпланетных перелётов. Возможно, в будущем ИИ станет не просто помощником, а полноправным пионером космоса, принимая решения там, где сигналы с Земли идут слишком долго.

«Это лишь начало, — говорят исследователи. — Но уже сейчас ясно: искусственный интеллект может быть не только писателем или консультантом, но и капитаном звездолёта».